司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
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丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南特·菲茨杰拉德·迪格斯 史努比狗狗 查尔斯·巴克利 达恩·刘易斯 菲尔·拉马 格伦·克洛斯 丽兹·卡潘 麦克·辛 帕顿·奥斯瓦尔特 赛斯·格林 斯坦·李 布莱恩·波塞恩 斯蒂芬·库里 乔·曼特纳