本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。 小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开……
赵丽颖 黄晓明 陈明昊 朱媛媛 秦俊杰 耿乐 余皑磊 张国强 刘威葳 李九霄 张维伊 王伊瑶 董可飞 朱超艺 陈昊明 刘巴特尔 陈法蓉 罗二羊 郭广平 张晔子 韩昊霖 王建国 贾景晖 傅迦 刘亭作 李溪芮 刘桦 王姬 吴彦姝 李强 夏力薪 房子斌 宋宁峰 李传缨 巫刚
安雅·泰勒-乔伊 德鲁·斯塔基 蒂莫西·奥利芬特 安妮特·贝宁 阿德因·恩卡拉德 威廉·菲克纳 小克利夫顿·克林斯 埃里克·兰格 安洁纽·艾莉丝-泰勒 迪恩·S·贾格尔 莫·麦克雷 尤金·金 Quinn Aune Antal Kalik 米西·克莱尔·法尔科内 克里斯蒂安娜·蒙托亚 Artur Zai Barrera 史蒂夫·奥尔森 Lauren Jude Rosa Malcolm Kelner